A autorização é necessária nas seguintes situações:

1-O proprietário não estará na viagem.
2-Os outros motoristas, estarão circulando sem a presença do proprietário.
3-O veículo é emprestado de terceiro.
4-Veículo de empresa (CNPJ). O motorista, mesmo sendo o próprio dono ou funcionário, deve comprovar este vínculo através da autorização .
5-O OBJETIVO da autorização, é deixar bem claro para a polícia e aduana que o veículo não é roubado.

A autorização deverá ter assinatura do proprietário ou representante da empresa. A mesma deve ser reconhecida em cartório.( apenas por semelhança )

OBS: Este documento, não substitui a exigência de seguro obrigatório em cada país.